Breng de melk in een pannetje aan de kook en voeg de suiker toe en laat deze door de melk opnemen.
Zet de ijsmachine aan en schenk de melk in de ijsbeker. Voeg de slagroom, het zout, de guargom, en kokosrasp toe en laat de machine een 40 minuten draaien tot het ijs klaar is.
Schep in een ijsbeker en zet een paar uur in de vriezer.
Serveer het ijs met wat chocoladesaus en strooi nog wat kokosrasp erop.